Il servizio di autonoleggio con conducente è normato dalla Legge 15.01.1992, n. 21 avente ad oggetto: "Legge quadro per il trasporto di persone mediante autoservizi pubblici non di linea", dalla Legge Regionale 04.04.2012, n. 6 recante: "Disciplina del settore dei trasporti" e dal Regolamento comunale per il servizio di autonoleggio con conducente approvato con deliberazione di consiglio comunale n. 90 del 27.12.2017.

Il servizio di autonoleggio con conducente si rivolge all'utenza specifica che avanza, presso la rimessa, apposita richiesta per un determinata prestazione a tempo e/o viaggio.

La sede del vettore e la rimessa devono essere situate nel territorio del comune che ha rilasciato l'autorizzazione.

Il servizio autonoleggio con conducente deve essere effettuato secondo i seguenti criteri:

lo stazionamento dei mezzi deve avvenire all'interno delle autorimesse;
obbligo di una sede e disponibilità di una rimessa situate entrambe nel territorio del comune che ha rilasciato l'autorizzazione;
divieto di sosta in posteggi di stazionamento su suolo pubblico nei comuni ove sia esercitato il servizio di taxi;
i comuni nei quali non è esercitato il servizio taxi possono autorizzare i veicoli immatricolati per il servizio di noleggio con conducente allo stazionamento su aree pubbliche destinate al servizio di taxi;
le prenotazioni di trasporto per il servizio di noleggio con conducente sono effettuate presso la rimessa;
l'inizio e il termine di ogni singolo servizio di noleggio con conducente devono avvenire alla rimessa situata nel comune che ha rilasciato l'autorizzazione, con ritorno alla stessa, mentre il prelevamento e l'arrivo a destinazione dell'utente possono avvenire anche nel territorio di altri comuni.
L'autorizzazione per l'esercizio del servizio di autonoleggio con conducente è rilasciata, dal comune, attraverso bando di pubblico concorso, ai singoli che abbiano la proprietà o la disponibilità in leasing del veicolo, che possono gestirle in forma singola o associata.

L'iscrizione nel ruolo dei conducenti - tenuto dalla Camera di Commercio - costituisce requisito indispensabile per il rilascio dell'autorizzazione per l'esercizio del servizio di noleggio con conducente.

La pratica dovrà essere presentata utilizzando il portale impresa in un giorno raggiungibile dalla sezione servizi on-line del comune di Livigno